汉诺威上的技术观察：卓驭重卡智驾的软硬一体方案如何落地

2026年汉诺威国际交通运输博览会上，卓驭携手一汽解放等伙伴亮相，商用重卡智能辅助驾驶系统完成欧洲首秀。展台之外，这套方案的技术底座同样值得关注。卓驭为商用重卡提供软硬一体的智能驾驶解决方案，通过融合感知系统、计算平台、智能算法和车辆控制能力，打造全栈自研的重卡智能驾驶方案。

硬件层面，方案采用1L+3R+7V传感器配置，即1个激光雷达、3个毫米波雷达和7个摄像头，实现多维度环境感知。高性能计算平台提供100TOPS稠密算力（200TOPS稀疏算力），支撑智能驾驶算法运行。其中，激目2.0采用舱内一体化感知方案，将激光雷达与异构双目摄像头集成于驾驶舱内部。这种设计减少了外部环境对传感器的干扰，提升复杂场景下的持续感知能力；同时不改变车辆原有外观，便于日常清洗与保养，更契合商用重卡的实际使用需求。结合3个毫米波雷达和7个摄像头，车辆周围环境实现全面感知覆盖。

软件层面，卓驭搭载定制智驾地图和端到端智驾模型。端到端重卡模型基于海量老司机数据进行预训练，并注入真实重卡动力学数据进行微调。针对重卡特性，卓驭通过超过1,000小时重卡驾驶数据微调，并过滤乘用车高机动及不安全场景数据，使模型进一步适配重卡驾驶特性。

在感知与控制的细节上，模型将前向感知范围延伸至500米，并针对卡车制动参数进行精细调整，以进一步适配重卡动力学与车辆控制需求。系统支持商用重卡覆盖高速公路、城市快速路及限定城市道路等多类场景，并可根据不同车型配置及目标市场法规，适配相应的功能范围。端到端方案无需依赖HD Map，并具备应对复杂路况与长尾场景的能力。

从技术路径看，卓驭重卡智驾的核心逻辑是“软硬一体、重卡专属”。硬件提供稳定感知与算力基础，软件则通过重卡数据训练与动力学适配，让决策更贴近真实驾驶。这套方案已在解放重点车型上实现定点合作，并随汉诺威车展完成欧洲首秀。在商用重卡领域，卓驭已与一汽解放、中国重汽等七大头部品牌达成合作，并持续拓展海外合作。公司整体业务层面，卓驭已携手35家核心客户及生态伙伴，量产落地50余款车型，定点合作车型总量突破130款。2025年，基于卓驭与大众联合开发的IQ.Pilot辅助驾驶系统，相关软件开发流程通过A-SPICE CL2等级审核，卓驭成为中国境内首个同时通过大众汽车集团、一汽-大众及上汽大众三方联合审核的供应商。随着全球化布局推进，卓驭重卡智驾的技术能力也将接受更多海外市场的检验。